蘇州觀東環(huán)形導(dǎo)軌連接附件的安裝調(diào)試
作者： admin| 時(shí)間：22-06-17 09:23
作為一種軌道系統(tǒng)，環(huán)形導(dǎo)軌可以有很多種傳動(dòng)方式
，F(xiàn)MS環(huán)形導(dǎo)軌采用同步帶傳動(dòng)方式
，具有速度快、噪音小
、精度高等特點(diǎn)
。
一
、構(gòu)造：從環(huán)形導(dǎo)軌的截面來(lái)看
，主要有V型面和梯形面兩種，V型面環(huán)形導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)硬化處理
，材質(zhì)為鋼，負(fù)載能力強(qiáng)
。梯形面的截面不同，負(fù)載和速度也會(huì)不同
。
二
、組成：環(huán)形軌道系統(tǒng)基本組成包括環(huán)形導(dǎo)軌、
直線導(dǎo)軌、承載滑座
、電機(jī)、減速機(jī)等
，驅(qū)動(dòng)方式更靈活，可以通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)
，也可以通過(guò)齒輪齒條或鏈條驅(qū)動(dòng)
。
三
、應(yīng)用：環(huán)形導(dǎo)軌可以搭配直線導(dǎo)軌成環(huán)形軌道系統(tǒng)使用
，也可以單獨(dú)節(jié)段使用，比如做機(jī)器人第七軸導(dǎo)軌
，環(huán)形導(dǎo)軌的軌寬和直徑會(huì)直接影響到負(fù)載能力
。
環(huán)形導(dǎo)軌的滑座與同步帶帶的連接有如下特點(diǎn)：
1、同步帶與所有的滑座是固定好的
，滑座與滑座之間的距離是固定的
，具體中心距可根據(jù)客戶要求要設(shè)計(jì)；
2
、同步帶上有銷子
，滑座上有黃銅塊
，兩者的連接是通過(guò)螺釘固定來(lái)實(shí)現(xiàn)的
；
3、同步帶與主動(dòng)輪
、從動(dòng)輪接觸處會(huì)有一定的間隙，加上兩側(cè)的氣缸可實(shí)現(xiàn)高精度的二次定位
；
4
、運(yùn)動(dòng)時(shí)，同步帶上的銷子的下端會(huì)承受拉力形成扭矩作用到同步帶上
，因此一般選用較寬的同步帶，用螺釘把銷子緊緊地固定在同步帶上
。
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