蘇州觀東自動(dòng)化橢圓鏈條式環(huán)形軌道循環(huán)線
作者: admin| 時(shí)間:22-07-29 16:16
環(huán)形導(dǎo)軌主要有矩形和橢圓形兩種布局形式
,而其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有同步帶式
、鏈條式、螺桿式、十字臂式
、凹槽輪式
。
(1)同步帶式驅(qū)動(dòng)
同步帶式驅(qū)動(dòng)為最常用
、易于設(shè)計(jì)
、具有性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的驅(qū)動(dòng)方式。伺服電機(jī)帶動(dòng)同步輪旋轉(zhuǎn)
,同步帶與滑座通過(guò)開(kāi)槽式或夾持式設(shè)計(jì)連接
。
(2)鏈條式驅(qū)動(dòng)
滑塊與鏈條可以直接連接
,也可以通過(guò)傳動(dòng)桿連接。相對(duì)同步帶而言
,鏈條可承受較大荷載
。
(3)螺桿式驅(qū)動(dòng)
這種驅(qū)動(dòng)方式的環(huán)形導(dǎo)軌特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)速度更高,定位精度更高
,實(shí)現(xiàn)快速定位
。
(4)十字臂式驅(qū)動(dòng)
電機(jī)置于系統(tǒng)中央,十字臂上帶有長(zhǎng)槽
,以適應(yīng)滑塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸之間的距離變化
。這種驅(qū)動(dòng)形式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,不同滑塊之間距離不易變動(dòng)
, 但電機(jī)的啟動(dòng)力大。
(5)凹槽輪式驅(qū)動(dòng)
相鄰滑塊之間用連接桿連接
,使得滑塊之間的距離不易變動(dòng)
,位置更精準(zhǔn)?div id="4qifd00" class="flower right">
;瑝K上安裝有從動(dòng)滾輪
,滾輪與凹槽驅(qū)動(dòng)輪上的開(kāi)口嚙合。這種驅(qū)動(dòng)方式要求滑塊間的連接桿具有一定柔性
,而且凹槽輪上與從動(dòng)滾輪嚙合的位置需要留出足夠的間隙
。
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